故事设定在一个从未出现过奥特曼与怪兽的地球上。某天，一名外星人意外从宇宙坠落，他手持有着象征身份的红色宇宙回旋镖“奥美迦头镖”，并有着“究极”的称号。失去过往记忆的外星人 “奥美迦” 化身为地球人模样，被人称为“宙人”。初到地球的宙人，对人类充满好奇，积极主动地接触和了解这些陌生的生命体。当神秘巨型生物接连出现时，尘封的记忆碎片被唤醒，宙人认出这些生物正是记忆中的 “怪兽”。面对怪兽的威胁，强烈的使命感驱使他变身成为奥美迦奥特曼，与怪兽展开战斗。
王子般完美、气质值拉满的超级家庭教师岸骑士（泽村玲 饰），被彻的母亲请来为成绩长期垫底、每天只会打架的重度不良少年高杉彻（田中洸希 饰）补习。岸外表俊美、举止优雅，对彻的指导却温柔甜蜜，宛如“甜度过量”的王子降临。彻原本强硬桀骜，却逐渐被岸的魅力带乱节奏，生活也随之发生改变。作品以闪耀喜剧风格为基调，带有轻微BL氛围，描绘了两人之间奇妙又令人心动的互动。本剧改编自奥嶋ひろまさ的同名原著漫画。
平侍出身、独眼的剑豪丹下左马之介（森山未来 饰），奉相马家当主大膳亮（每熊克哉 饰）之命，前往江户小野冢道场夺取传说中的一对妖刀“乾云丸”与“坤龙丸”。他以忠义为念拼死挑战，却在激斗中失去了右臂。幸得通缉犯阿藤（黑木华 饰）与与吉（加藤谅 饰）相救，奇迹般地存活下来，化名“丹下左膳”重生。此后，围绕妖刀的阴谋不断扩大，敌人接踵而至，连町奉行大冈忠相（高桥克典 饰）也卷入其中——一场关乎忠义与命运的江户风云由此展开。
