《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。
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三年前的 8 月 31 日，突如其来的“侵略者”，—艘巨大的“母舰”降落至东京上空，世界似乎迎来了终结……在那之后，绝望融入了日常生活，巨大的圆盘飘浮在上空的世界持续到现在。小山门出、中川凰兰两个高中少女，在这个走向终结的世界中，挥洒着自己的青春时代。
金无法相信他心爱的孩子芭芭拉公主已经长大成人。他仍然试图照看公主，但是16岁的芭芭拉在她的生日聚会上发脾气。当所有人都心烦意乱的时候，王位却被一个狡猾的邮差黄鼠狼抢走了。然而，由于不满足于成为王国的唯一统治者，他还打算嫁给芭芭拉。芭芭拉公主跑出宫殿，发现自己在森林深处。她碰到了歹徒布吉和他的朋友邪恶的兔子。芭芭拉的干涉严重破坏了这两个朋友普通的单身生活。芭芭拉干预每件事，安排自己的一套规则，并不断让他们对她关于爱德华王子的假设感到不安。她想象爱德华王子如何击败冒名顶替者，恢复国王的职位，并向芭芭拉求婚。就像书上说的。为了除掉芭芭拉，布吉决定去寻找爱德华王子，阻止黄鼠狼，恢复王国秩序。
